元旭——碼垛機研發(fā)專家,行業(yè)資訊

一：碼垛機定義

碼垛機：機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，機器采用PLC+觸摸屏控制自動將輸送機輸送來的已裝入產(chǎn)品的紙箱按一定排列方式（客戶的工藝要求）自動堆碼到托盤、棧板上，然后利用光電技術(shù)和機械構(gòu)造原理自動推出垛堆。實現(xiàn)了智能化，簡單易行，大大提高了工作效率、減少了勞動力成本。

二：碼垛機分類

碼垛機按照其智能程度和工作方式可分為：高位碼垛機、低位碼垛機、伺服碼垛機和機器人碼垛機。其中高位碼垛機和低位碼垛機屬于機械式碼垛機，機械人碼垛是目前最智能化的碼垛方式。

三：四大碼垛機相關(guān)參數(shù)

（一）低位碼垛機

1：低床碼垛機技術(shù)參數(shù)

電源/功率：380V、50-60Hz、3.5KW
適用棧板：L1200×W1200mm
堆垛速度：10-30箱/分鐘
堆垛高度：1800mm
臺面高度：500±50mm
機器尺寸：L7300×W4100×H3300mm

2：低床式自動碼垛機產(chǎn)品說明

將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按一定的規(guī)律和方式自動碼垛的一種自動化成套設(shè)備。將產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。

廣泛用于食品、飲料、日化、電子、水泥、糧食等行業(yè)，能大大減輕繁重的體力勞動，提高工作效率。能夠便于倉儲、裝卸和運輸。

采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高；

采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯饨贁?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制；

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單、可在觸摸屏上進(jìn)行；堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力；

棧板庫可自動供應(yīng)棧板。

3：低床式自動碼垛機技術(shù)特點

采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高

采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯饨贁?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單、可在觸摸屏上進(jìn)行

堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力

棧板庫可自動供應(yīng)棧板。

4：低床式自動碼垛機產(chǎn)品特性

采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高；采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯饨贁?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制；堆垛方式的調(diào)整方便、簡單、可在觸摸屏上進(jìn)行；堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力；棧板庫可自動供應(yīng)棧板.

（二）高位碼垛機

1.技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號：YK-MD02

碼垛速度：2-4層/分鐘

碼垛棧板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm

碼垛高度：200-1600mm(含棧板、不含升降機臺面高度）

生產(chǎn)能力：60箱/分鐘
²每層最大載重：300Kg
²每托盤最大載重：2500Kg
²最高碼垛高度：1800mm（根據(jù)實際需要可非標(biāo)設(shè)計）
²托盤最大尺寸：1200×1000mm（根據(jù)實際需要可非標(biāo)設(shè)計）
²動力電源：三相交流380V±5%；50Hz
²設(shè)備功率：11Kw
²控制電源：24VDC
²壓縮空氣：（a）壓力：0.4～0.6Pa (b)耗氣量：100L/MIN
²設(shè)備外形尺寸：13200×3450×3260mm
²設(shè)備重量：7.2T

供給電源：220/380V 50HZ

耗用功率：6000W（含堆積平臺)

機器尺寸：L7300*W4100*H3500mm

主要配置：主電機德國SEW，其他電機臺灣CPG、臺灣神電扣押開關(guān)、日本歐姆龍PLC、昆侖通泰觸摸屏、 正泰操作開關(guān)、施耐德交流接觸器、日本SMC氣缸及電磁閥、日本NSK軸承

2.設(shè)備優(yōu)點：
² 采用高位進(jìn)箱，適合高線輸送。
² 采用直線式編碼，生產(chǎn)速度快，最高可達(dá)80箱/分鐘。
² 采用伺服分箱可實現(xiàn)任意多道分箱，適合箱型多、編碼型式多樣的特點，變換箱型及編碼型式時分箱機構(gòu)無需做任何機械調(diào)整，只需在操作界面上選擇箱型即可，方便生產(chǎn)時品種變換。伺服分箱動作平穩(wěn)、運行穩(wěn)定、不會對箱體產(chǎn)生撞擊，最大限度保護(hù)箱體外觀。
² 箱體轉(zhuǎn)向通過速度差實現(xiàn)，相比擋箱器轉(zhuǎn)向不會對箱體產(chǎn)生撞擊，不會損害箱體外觀。
² 本機功耗低，節(jié)省運行成本。
² 無壓力輸箱，不產(chǎn)生擠壓。
² 可適應(yīng)多箱及多編碼型式，而且變換速度快（25分鐘內(nèi)即可完成即可完成生產(chǎn)品種變換）。

3.工作原理：
² 成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。
² 通過自動控制的計數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。
² 托盤提升架在開始碼垛時處在最高位，每碼一層后隨即下降一層的高度。
² 碼垛機儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進(jìn)入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。

4.結(jié)構(gòu)特點：
² 配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；
² 結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有優(yōu)質(zhì)的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動復(fù)位的故障、運行指示等)。程序設(shè)計合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機；
² 安全防護(hù)網(wǎng)、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；
² 輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）
² 安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警；
² 設(shè)備外觀整潔，表面烤漆，色澤鮮亮，顏色深海藍(lán)色（視客戶的不同要求）為基色，合理搭配。移動部分及安全防護(hù)裝置采用警戒色級警戒標(biāo)志；
電氣控制箱包含氣壓裝置：
² 必要的電機啟動裝置；
² PLC程控；
² 必要的操作開關(guān)及指示；
² 可移動式操作盤；
² 人機界面操作；
² 計數(shù)級運轉(zhuǎn)狀況顯示；
² 異常狀況顯示。

5.主要電氣配置：
² SIEMENS的PLC可編程控制器及觸摸屏；
² 德國SICK或OMRON光電傳感器；
² 德國SEW減速機、電機；
² SMC氣動元件；
² 德國丹佛斯變頻器；
² 德國IGUS直線導(dǎo)軌；

（三）：伺服碼垛機

1.技術(shù)參數(shù)

機器型號：YX-MD03

電源/功率：380V 50/60HZ 10KW

適用產(chǎn)品：紙箱、膜包飲料、周轉(zhuǎn)筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等

適用棧板：L1000-1200mm*w1000-1200mm-120mm(特殊規(guī)格可定制）

碼垛速度：5-6次/分鐘（每次可抓取單件或多件

碼垛高度：1300-1800mm(特殊要求可定制）

使用氣源:6-7kg

機器尺寸:3500*2500*4000mm （不含輸送部分）

2.結(jié)構(gòu)特點：

伺服碼垛機主要由進(jìn)料輸送機、緩?fù)］斔蜋C、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

3.伺服碼垛機控制系統(tǒng)特點：

伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易。

采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

伺服碼垛機：堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

伺服碼垛機：紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

伺服碼垛機：棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。（棧板庫可選配）

伺服碼垛機：不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

（四）：機械人碼垛機

1.技術(shù)參數(shù)

機器型號:YK- MD-04
電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-25包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺面高度: 500±50mm
機器尺寸: 7300*4100*3300mm

2.結(jié)構(gòu)特點

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

3.控制系統(tǒng)

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

4運用范圍

機械手碼垛機適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費用很低；機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效！